Aufgabenstellung: Montageautomat zur vollautomatischen Teilfertigung von "Federhülsen" für ein Haushalts-Kleingerät. Pro Jahr sollen 50.000.000 Bauteile (Taktzeit 180 Teile pro Minute) gefertigt werden, die aus drei Einzelteilen bestehen: Aufnahmehülse, Druckfeder (ca. ø 5 x 45 mm), rastbarer Deckel.

Personal steht nur zum Auffüllen der Sortierer und Entnahme der fertigen Bauteile zur Verfügung. Zentraler Bearbeitungsplatz der einzelnen Arbeitsschritte ist ein Rundschalttisch mit 12 Stationen.

Die Aufnahmehülsen werden vom Sortierkessel zur Vereinzelung geführt und in einer Übergabestation durch eine pneumatische Hub-Dreheinheit in die gewünschte Lage ausgerichtet. Eine Übergabe- und Greifereinheit besteht aus einem vertikalen, sowie einem horizontalen Linearmotor (Achsen X / Z) und übergibt diese auf die vorgesehene Position des Rundschalttisches.

Vom Federautomat werden die gefertigten Federn automatisch übernommen, und vereinzelt mit einer pneumatischen Einsetzstation mittels eines Dorns in die Hülsen gesetzt.

Die Deckel werden ebenfalls über Sortierkessel aufgegeben und vereinzelt gesetzt. Eine Wendeeinheit mit Greifer dreht diese lagerichtig und positioniert sie in der Übergabestation.

Die zweite Übergabe-und Greifereinheit mit linearmotorischen X / Z Achsen montiert nun den Deckel auf die Hülse, wobei die Feder vorgespannt wird.

Nach erfolgter Montage werden die Teile von drei Kamerasystemen auf eventuelle Fehler überprüft.

Die dritte Lineareinheit (X-Z) entnimmt die fertigen Bauteile vom Rundschalttisch und sortiert sie nach Qualität in die jeweilige Lagerbox.